Способ вывода на экран

Карта глубины была получена из снимков стереопары. Если принять, что эти снимки отсняты с параллельными осями, то точки расположенные в дали, будут на снимках в одних и тех же положениях. Точки, которые ближе, будут иметь уже смещение положения относительно друг друга. И это смещение увеличивается при приближение объекта. В Карте глубины эти смещения и записываются для каждой точки.

В основе способа вывода на экран стоит идея.  На сколько сместилась точка, на такой коэффициент и смещать дальше.

Достоинства способа вывода на экран:

• Очень быстро работает

Недостатки:

• Увеличиваются искажения при увеличении угла обзора