Алгоритм “Муть” в работе

Теперь пришло время опробовать этот алгоритм в работе. Программа создания карты глубины представлена ниже.

Сначала загружаем кадры. Потом ищем точки, которые находятся всех дальше. Перемещаем на них фиксированные курсоры. Увеличиваем это место и прицеливаемся точнее. Далее, нажимаем на кнопку “определить область поиска Хдаль, YДаль”.

После ищем самые близкие точки. Также увеличиваем, прицеливаемся точнее и нажимаем “определить область поиска Хблизь, Yблизь”.

Потом проверяем ещё какие-нибудь точки и смотрим по параметрам прицелов,

 чтобы они попали в диапазон.

И при необходимости его увеличить стрелками.

Потом задаём размер точки.

И запускаем алгоритм.

После переходим во вкладку “Карта глубины”.

И сохраняем её в графический файл формата “.bmp”.