Повышение эффективности результата

Теперь посмотрим на тенденцию развития повышения качества карты глубины. С самого начала были точки. Минимальную разность вычисляли только для одной точки. И результатом было преобладающее число несогласованных друг с другом точек. Далее, пытались объединить их в группы. Это уже на много повысило их согласованность. Но этого всёравно было недостаточно. Дальнейшее увеличение группы приводило к ухудшению результата по причине взятия в неё точек с другими, предрасположенными для них местами. Теперь посмотрим на рисунок.

Можно заметить перекрывание точкой “1” две точки “0”. Тоесть, точка с более верхним уровнем, всегда перекрывает пирамиду нижних. Это означает, что либо она их накроет, либо они найдут другие места. Но мест, как всегда, на всех не хватает. И теперь допустим, что мы нашли для каждой точки место с наименьшей разницей. А при просмотре карты глубины видим какой-то хаос точек, и едва проглядывается то, что нам нужно. Оказывается, одна точка ничего не решает. Занимая высокое место, и при этом, имея очень низкую разность, она заставляет остальные точки искать другие места. А эти места могут оказаться не такими уж гармоничными (большая разность). И общий результат получается неэффективным. Как показала практика, таких мест большинство. Повышением эффективности послужит общая цель (разность). Тоесть, учитывать вклад точек не в отдельности, а общий результат (общая разность). Тоесть, разность вычислять с учётом перекрытия, с учётом дырявости карты (прошлая тема (эти невидимые точки не использовать)). Из-за дырявости карты производить вычисления общая сумма разностей делённая на число видимых точек.